fs6818(cortex-A53)实验箱直流电机驱动源码的. c代码

FS6818实验箱中的Cortex-A53处理器通常用于嵌入式系统开发，而涉及到直流电机驱动的源码，它会包含以下几个部分：

1. **初始化**：首先，你需要对GPIO端口进行配置，使其成为电机的控制信号输入或输出，如PWM脉冲宽度调制用于调节电机速度。

void motor_GPIO_init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 配置GPIO为PWM输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_0; // 例如，如果你使用的是PWM引脚0
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

2. **PWM设置**：创建并配置PWM实例，以便生成电机需要的电压波形。

void motor_PWM_config(void){
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据硬件配置预分频值
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...; // 设置周期长度
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1); // 初始化定时器
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); // 启动PWM通道
}

3. **驱动函数**：通过控制PWM占空比调整电机速度，这个函数可能会接收来自用户界面或者其他控制器的命令。

void motor_set_speed(uint16_t speed){
    uint16_t dutyCycle = (uint16_t)(speed * PWM_MAX_DUTY_CYCLE / MAX_SPEED);
    HAL_TIM_PWM_CalcCompare(&htim1, PWM_CHANNEL, dutyCycle);
    HAL_TIM_PWM被打断更新定时器的比较寄存器；
}