fs6818（cortex-A53）实验箱直流电机驱动使用代码

FS6818实验箱是一种基于Cortex-A53处理器的嵌入式开发平台，常用于教学和实践实验。对于其中的直流电机驱动，通常会涉及到数字信号处理和GPIO控制。由于具体的代码会依赖于开发环境（如Keil MDK、uVision等），这里提供一个基本的伪代码框架作为指导：

#include <stm32f4xx.h> // Include STM32 Cortex-M4 core header

// 假设直流电机通过PWM控制
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0 // PWM输出引脚
#define PWR_PIN GPIO_Pin_1 // 直流电机电源引脚
extern RCC_HandleTypeDef RCC_OscInitStruct; // RCC配置句柄

void init_GPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN | PWR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void set_PWM(int duty_cycle) {
    uint16_t pwm_value = (uint16_t)(((float)duty_cycle / 100.0) * PWM_MAX); // 将duty cycle映射到PWM范围
    HAL_PWMModule_Enable(&RCC_OscInitStruct); // 开启PWM模块
    HAL_PWMPulse宽度ModulationChannel_Set(&hPWM, PWM_CHANNEL_1, PWM_VALUE(pwm_value)); // 设置PWM值
}

void drive_motor(int direction, int speed) {
    HAL_GPIO_WritePin(PWR_PIN, GPIO_PIN_SET); // 打开电机电源
    if (direction > 0) {
        set_PWM(speed); // 正向电机转动
    } else {
        set_PWM(-speed); // 反向电机转动
    }
}

int main(void) {
    init_GPIO();
    while (1) {
        drive_motor(1, 50); // 示例正向50%速度
        delay_ms(1000); // 等待一段时间
        drive_motor(-1, 50); // 示例反向50%速度
        delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}