使用R7FA6M2AF芯片使用iic通讯对bq76952进行初始化，使其能读取单体电芯电压，写出其c代码

在使用R7FA6M2AF芯片通过IIC通信对 bq76952 进行初始化，并读取单体电芯电压时，你需要遵循BQ76952的数据手册和该芯片支持的库函数。这里是一个基本的例子，假设你已经在代码中包含了必要的IIC驱动库，例如mraa或wiringPi。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "bq76952.h" // 假设这里有bq76952.h的头文件，包含数据结构和API

#define I2C_ADDR_BQ76952 0x4e  // BQ76952的默认地址

void setup() {
    int i2cErr;
    
    // 初始化I2C
    i2cErr = mraa_i2c_init(0); // 使用mraa或其他库的相应函数
    if (i2cErr != MRAA_SUCCESS) {
        printf("Failed to initialize I2C: %d\n", i2cErr);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置I2C速度
    i2cErr = mraa_i2c_set_baud_rate(0, 100000); // 预设速率为100kbit/s
    if (i2cErr != MRAA_SUCCESS) {
        printf("Failed to set I2C baud rate: %d\n", i2cErr);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

void readCellVoltage() {
    uint8_t data[2]; // 存储读取的两字节数据
    int voltage;

    // 发起从设备读取请求，电芯电压通常在BQ76952的特定寄存器（如VOLTAGES register）
    i2cErr = mraa_i2c_write_read(0, I2C_ADDR_BQ76952, 0, data, 2);
    if (i2cErr != MRAA_SUCCESS) {
        printf("Failed to read from BQ76952: %d\n", i2cErr);
        return;
    }

    // 解码并转换电压值（数据手册中会有具体的编码规则）
    voltage = ((data[0] << 8) | data[1]) * 0.01; // 假设单位是毫伏
    printf("Single cell voltage: %.2fmv\n", voltage);
}

int main(int argc, char **argv) {
    setup();
    while (true) {
        readCellVoltage();
        delay_ms(1000); // 每秒读一次电芯电压
    }
    return 0;
}