stm32通过SPI（轮询，中断，DMA）发送信息来控制单片机（hal库+cubemx）

STM32通过SPI与外部设备通信时，可以通过三种不同的操作模式：

1. **轮询**[^1]：这是最基础的方式，主要通过`HAL_SPI_Transmit`函数直接发送数据，如：

   // 假设hspi是已初始化的SPI_HandleTypeDef实例
   uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
   HAL_SPI_Transmit(hspi, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY); // 发送数据

在这个过程中，程序会不断地检查SPI的状态直到数据发送完毕。

2. **中断**：当SPI发送或接收完成时，通过设置中断，允许硬件触发中断并调用用户自定义的回调函数。这样可以在不阻塞主线程的情况下执行其他任务，提高了效率。例如，配置中断后：

   __HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspi, SPI_IT_RXNE); // 开启接收就绪中断
   HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI_IRQn); // 启动中断

   // 在中断服务函数中处理接收的数据
   void SPI_IRQHandler(void)
   {
       if(__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_RXNE))
       {
           uint8_t received_data = HAL_SPI_Receive(hspi, NULL, 1, HAL_MAX_DELAY);
           // 处理接收到的数据...
       }
   }

3. **DMA**：DMA（Direct Memory Access）用于在内存和外设之间传输数据，无需CPU干预。启用DMA后，数据传输由硬件驱动，提高速度。配置DMA传输之前，需先开启：

   HAL_DMA_Start_IT(&hdma_spix, (uint32_t)&data, (uint32_t)&hspi->DR, sizeof(data)); // DMA传输开始
   __HAL_SPI_ENABLEDMA(hspi, SPIxDMA发生的事件); // 开启DMA支持

当DMA传输完成后，会自动关闭，并可能触发相应的中断或回调。

请注意，实际应用中，这些操作通常在Cubemx项目配置工具中完成，包括初始化SPI模块、选择适当的中断和DMA选项。