ESP32 在线升级

### ESP32 OTA (Over-The-Air) 升级教程

#### 准备工作
为了成功执行ESP32的OTA更新，需准备如下事项：

- 已安装Arduino IDE并配置好ESP32开发板支持环境。
- 设备连接至Wi-Fi网络以便能够访问互联网或局域网内的服务器。

#### 创建Web服务器用于存储新版本固件文件
可以利用简单的HTTP(S) Web服务来托管二进制固件映像。对于安全性考虑，建议采用HTTPS协议传输以保障通信过程中的数据加密[^3]。

#### 编写ESP32端代码实现OTA功能
下面是一份简化版的ESP32 OTA客户端程序示例，在此例子中假设已有一个可用的HTTP URL指向新的固件镜像位置。

#include <WiFi.h>
#include <Update.h>

const char* ssid     = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
}

bool updateFirmware(const String& url) {
  HTTPClient http;
  http.begin(url); //指定固件URL
  
  int httpResponseCode = http.GET();
  
  if(httpResponseCode>0){
      Stream *stream = http.getStreamPtr();

      Update.onWrite([](uint8_t *data, size_t len)->int{
          return stream->readBytes((char*)data,len);
      });

      t_httpUpdate_return ret = ESPhttpUpdate.update(*stream,url.c_str());

      switch(ret){
        case HTTP_UPDATE_FAILED:
            Serial.printf("Update failed.Error (%d): %s", ESPhttpUpdate.getError(), ESPhttpUpdate.errorString().c_str());
            break;

        case HTTP_UPDATE_NO_UPDATES:
            Serial.println("No new updates found.");
            break;

        case HTTP_UPDATE_OK:
            Serial.println("Updated successfully.Rebooting...");
            break;
      }

      stream->flush(); 
      delete(stream);
      
      return true;   
  }else{
      Serial.print("Error on sending request:");
      Serial.println(httpResponseCode);
      return false;
  }
}

上述代码实现了基本的功能，即尝试从给定链接下载最新固件并通过调用`ESPhttpUpdate.update()`方法完成实际的刷机操作[^4]。