open3d c++ 点云拷贝

在Open3D中，点云拷贝是指将一个点云对象的数据复制到另一个点云对象中。实现点云拷贝的方法可以通过对点云对象进行遍历并逐个复制点的坐标和属性来实现。

首先，我们需要创建两个点云对象，一个是原始点云，一个是目标点云，用于存储拷贝后的数据。然后，我们可以通过遍历原始点云对象中的所有点，将每个点的坐标和属性逐个复制到目标点云对象中。实际上，点云对象中的点数据通常以numpy数组的形式存储，所以我们可以通过numpy的数组复制方法来实现点的拷贝。具体的步骤如下：

// 导入Open3D库
#include <iostream>
#include <open3d/Open3D.h>

int main() {
    // 创建一个原始点云对象
    open3d::geometry::PointCloud original_cloud;
  
    // 加载点云数据
    original_cloud = *open3d::io::CreatePointCloudFromFile("original.pcd");
    
    // 创建一个目标点云对象
    open3d::geometry::PointCloud target_cloud;
    
    // 复制原始点云数据到目标点云对象
    target_cloud.points_ = original_cloud.points_; // 复制点坐标
    target_cloud.colors_ = original_cloud.colors_; // 复制点颜色
    target_cloud.normals_ = original_cloud.normals_; // 复制点法线
    
    // 保存拷贝后的点云数据
    open3d::io::WritePointCloud("copy.pcd", target_cloud);
    
    return 0;
}

通过上述代码，我们可以实现将原始点云对象的数据拷贝到目标点云对象中，并将拷贝后的点云数据保存为一个pcd文件。需要注意的是，上述代码只是简单地演示了点云拷贝的过程，实际情况下可能需要根据具体需求对点云数据进行筛选和处理。