open3d 创建点云窗口

以下是使用open3d库在Python中创建点云窗口的基本代码：

import open3d as o3d

# 创建点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()

# 读取点云数据并设置到点云对象中
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 创建可视化窗口并添加点云对象
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

# 显示窗口
vis.run()

# 关闭窗口
vis.destroy_window()

在上述示例中，我们首先使用open3d库创建了一个空的点云对象，然后使用`o3d.io.read_point_cloud`方法读取一个已有的点云数据文件，并将其设置到点云对象中。接着，我们使用`o3d.visualization.Visualizer`类创建一个可视化窗口，并通过`vis.add_geometry`方法将点云对象添加到窗口中。最后，使用`vis.run`方法运行窗口并显示点云，使用`vis.destroy_window`方法关闭窗口。