open3d c++ 渲染点云 等待结束

Open3D是一个开源的用于三维数据处理的库，它提供了许多功能，包括点云的渲染。在使用Open3D进行点云渲染时，我们可以通过一些代码来等待渲染的结束。

首先，我们需要在代码中导入Open3D库，并加载点云数据。然后，我们通过创建一个渲染器对象来进行点云渲染。下面是一个简单的示例代码：

#include <iostream>
#include <open3d/Open3D.h>

int main() {
    // 加载点云数据
    open3d::PointCloud pointcloud;
    open3d::ReadPointCloud("pointcloud.pcd", pointcloud);

    // 创建视窗并渲染点云
    open3d::visualization::Visualizer visualizer;
    visualizer.CreateVisualizerWindow("Open3D Point Cloud Rendering", 1024, 768);
    visualizer.AddGeometry(pointcloud);
    visualizer.UpdateGeometry();
    visualizer.Spin();

    return 0;
}

在上述代码中，我们创建了一个名为`visualizer`的可视化对象，并将点云数据添加到了这个可视化对象中。之后，我们通过调用`visualizer.UpdateGeometry()`来更新几何参数，再通过`visualizer.Spin()`函数来等待渲染结束。

当我们运行这段代码后，就可以看到一个窗口弹出，显示了渲染后的点云。等待渲染结束后，我们可以手动关闭窗口，或者在代码中添加相应的逻辑来关闭窗口。

通过以上方法，我们可以在Open3D中渲染点云，并等待渲染结束。当然，具体的代码可以根据实际需求进行调整，但以上代码可以作为一个起点来帮助你实现点云的渲染。