matlab ato曲线绘制仿真
时间: 2024-07-24 19:01:24 浏览: 92
Matlab中的ATO(Automatic Train Operation,自动驾驶)曲线通常用于模拟列车在自动控制下的运行状态。ATO曲线描绘的是列车的速度-时间关系,它反映了从静止开始到达到预定速度,以及在不同点上列车的加减速过程。在Matlab中,你可以通过仿真工具箱(如 Simscape、Simulink 或者 Control System Toolbox)来创建这样的模型。
步骤大致包括:
1. **建立系统模型**:创建一个包含列车动力学模型(如PID控制器或马达模型)、轨道特性(如摩擦力、坡度等)和ATO控制算法的系统模型。
2. **设定边界条件**:确定初始速度、目标速度、停车位置以及加减速率等关键参数。
3. **编写仿真脚本**:利用Simulink的工作空间构建连续或离散的时间域模型,设置输入信号(如牵引力命令)和采样周期。
4. **运行仿真**:运用Matlab的sim函数执行仿真,记录并可视化列车的位置、速度和加速度数据。
5. **结果分析**:查看和分析ATO曲线,评估系统的性能,如有必要可以调整控制器参数优化仿真效果。
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CTO和ATO是什么意思
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if (keyFrame.time > animationState.time) {
break;
}
nodeTransform = keyFrame.transforms[i];
}
}
boneTransforms[i] = nodeTransformCTO是Chief Technology Officer的缩写,意思是首席技术官,通常负责管理企业的技术 * bones[i].offsetMatrix;
}
// 将骨骼权重传递给着色器
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ATO是Authorized Training Organization的缩写,意思是授权培 = 0; i < mesh->mNumVertices; i++) {
for (const QPair<int, float>& weight : vertexWeights训机构,通常是指被某个技术或产品厂商授权的培训机构,可以提供该技[i]) {
program.setUniformValue("boneTransforms[" + QString::number(weight.first) + "]", weight.second * boneTransform术或产品的官方认证课程培训。
ETO、MTO、ATO、MTS
这是一个IT类问题,这些缩写通常用于生产和供应链管理中。
ETO (Engineer-to-Order) 是指根据客户的特定需求设计和生产的产品。
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