install libignition-rendering3

安装libignition-rendering3通常是在使用ROS（Robot Operating System）的 Ignition Gazebo环境中。Ignition Rendering是一个用于创建逼真的3D图形渲染的库，它是Ignition Gazebo的一部分。以下是安装步骤：

1. **确保你的系统已安装必要的依赖**：
- 首先，你需要安装Git和ROS Noetic（如果你尚未安装）。如果是Ubuntu，可以使用以下命令：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install git ros-noetic-desktop

2. **克隆Ignition仓库**：

   git clone https://github.com/ignitionrobotics/ign-rendering.git
   cd ign-rendering

3. **构建并安装libignition-rendering3**：

   colcon build --symlink-install

这将编译库并将其安装到系统的链接位置。

4. **源码安装后激活环境**：

   source install/local_setup.bash

5. **确认安装**：
检查是否成功安装，可以在终端运行 `ign gazebo` 看到是否加载了渲染插件。