在最新发布的AUTOSAR R19-11版本中，分层软件架构下的基础软件层(BSW)、运行时环境(RTE)和应用软件层各自承担哪些角色，它们之间是如何协作的？

在AUTOSAR R19-11版本中，分层软件架构的核心思想是将汽车电子软件系统划分为三个主要层次：基础软件层(BSW)、运行时环境(RTE)和应用软件层，以此来简化复杂系统的管理和维护。

参考资源链接：[AUTOSAR分层软件架构详解](https://wenku.csdn.net/doc/6o5smhfqc1?spm=1055.2569.3001.10343)

基础软件层(BSW)是架构的基础，它提供了一系列的标准化服务和驱动程序，为应用层提供了硬件抽象和配置接口。BSW的主要组件包括MCAL（微控制器抽象层），它负责直接与硬件通信；和ECU抽象层，它为上层服务提供接口。BSW还负责实现通信协议栈（如CAN-FD），诊断功能和系统的运行时管理。

运行时环境(RTE)是BSW和应用软件层之间的中介层，负责在不同软件组件之间传递数据和信号。RTE通过定义明确的接口，使应用软件层无需直接与BSW通信，从而实现了软件的模块化和可移植性。RTE还承担了数据处理和交换、事件触发、诊断通信等任务。

应用软件层位于架构的最上层，它根据具体的车辆功能需求编写，如发动机控制、车身控制等。应用层软件可以访问RTE提供的服务和接口，以执行其功能。

在交互机制上，应用软件层通过RTE向BSW发出服务请求，如读写传感器数据或执行控制命令。BSW处理这些请求，并与硬件直接交互，同时将处理结果返回给RTE，由RTE再传递给应用软件层。这种分层设计允许在不影响其他层的情况下，独立更换或更新任一层次的组件。

深入了解这些层次的功能划分和交互机制，对于设计和开发符合AUTOSAR标准的汽车电子系统至关重要。为了更深入地了解这些概念，建议参阅《AUTOSAR分层软件架构详解》。这份资料详细解释了每个层次的职责，以及它们如何协同工作以实现汽车电子系统的高效和标准化开发。

参考资源链接：[AUTOSAR分层软件架构详解](https://wenku.csdn.net/doc/6o5smhfqc1?spm=1055.2569.3001.10343)