python sumo加载路网场景

在Python的SUMO（Simulation of Urban MObility）工具包中，加载路网场景是一个关键步骤，通常用于设置交通仿真环境的基础。SUMO是一个开源的交通仿真实验平台，主要用于模拟城市交通系统。

要加载路网到SUMO，首先你需要有一个`.xml`或`.net.xml`文件，它包含了路网的详细信息，如道路、交叉口、车道等。以下是基本的步骤：

1. 安装SUMO库和相关模块：确保已经安装了Python SUMO API，可以通过pip安装`sumo-trafficgen`或直接从SUMO官网下载源码编译。

2. 加载路网：使用`traci.net.readNet()`函数读取网络文件，例如：

from traci import net

# 加载路网
net.load('your_network_file.net.xml')

3. 初始化：创建一个SUMO的实例，并进行初始化，如：

import sumolib

sumoBinary = 'path_to_your_sumo_executable'
sumoCmd = [sumoBinary, '-c', 'your_simulation_config.sumocfg']
sumo = sumolib.startSumo(sumoCmd)

4. 运行仿真：开始仿真之前，可以对路网进行查看、修改或者其他预处理操作。

5. 当需要结束仿真时，调用`sumo.quit()`关闭连接。