opencv 两张2d图片转3d

要将两张2D图片转换为3D，可以使用OpenCV库。以下是一种实现方法：

首先，使用OpenCV加载两张2D图片并创建相应的矩阵。我们可以使用`cv2.imread()`函数加载图片，并使用`cv2.cvtColor()`函数将图片从默认的BGR颜色空间转换为灰度图像。

接下来，我们可以使用OpenCV的特征检测算法（如SIFT、SURF或ORB）来提取两个图像的关键点和描述符。可以使用`cv2.xfeatures2d`模块中的函数来实现这一步骤。对于每张图像，可以调用`detectAndCompute()`函数来检测关键点并计算描述符。

接着，通过匹配两个图像之间的对应关系，我们可以使用OpenCV提供的函数（例如`cv2.BFMatcher()`）来找到两个图像的匹配点。可以使用`matcher.match()`函数来执行匹配操作，并将匹配结果保存在列表中。

然后，可以根据找到的匹配关系计算两个图像之间的基础矩阵或本质矩阵。可以使用`cv2.findFundamentalMat()`或`cv2.findEssentialMat()`函数来执行此操作，根据算法选择基础矩阵或本质矩阵。

最后，我们可以使用OpenCV的三角剖分函数（如`cv2.triangulatePoints()`）将匹配的关键点转换为3D点。可以使用`triangulatePoints()`函数将基础矩阵或本质矩阵和匹配点作为输入，并输出三角剖分的3D点。

通过以上步骤，我们可以将两张2D图片转换为3D，并获得每个匹配点的三维坐标。请注意，这只是一种实现方法，具体的实现可能因应用场景和需求而有所不同。