hadoop@yhd-VMware-Virtual-Platform:/usr/local/hadoop$ sudo ./sbin/start-dfs.sh ERROR: JAVA_HOME is not set and could not be found.

当你运行`sudo ./sbin/start-dfs.sh`并且收到这个错误提示"JAVA_HOME is not set and could not be found"，这意味着Hadoop正在寻找用于执行Java程序的JAVA_HOME环境变量，但是它没有找到。JAVA_HOME通常是安装Java Development Kit (JDK)的位置，在Linux或Unix系统中，它是Hadoop和其他Java应用程序的重要路径。

要解决这个问题，你需要首先确保已经安装了JDK，并将其添加到系统的PATH变量或者设置JAVA_HOME。步骤如下：

1. **检查是否已安装JDK**：运行`java -version`看看是否能显示JDK版本，如果没有，先安装JDK。

2. **设置JAVA_HOME**：如果你已经安装了JDK，编辑`~/.bashrc` 或 `~/.profile` 文件（取决于你的shell），并在其中添加如下行：

   export JAVA_HOME=/path/to/your/jdk_directory

将`/path/to/your/jdk_directory`替换为实际的JDK安装目录。

3. **使更改生效**：然后退出并重新登录终端，或者运行`source ~/.bashrc`（如果是`.bashrc`) 或者`source ~/.profile`（如果是`.profile`），使新的环境变量生效。

4. **再次尝试启动HDFS**：现在你应该可以使用`sudo ./sbin/start-dfs.sh`无误地启动Hadoop集群了。

如果还是遇到问题，检查你的JAVA_HOME路径是否正确，或者直接将`JAVA_HOME`值指定给`sbin/start-dfs.sh`命令，比如：

sudo ./sbin/start-dfs.sh --java-home /path/to/your/jdk_directory