解释一下matlab的fopen函数

MATLAB的fopen函数用于打开或创建一个文件。它的语法如下：

fileID = fopen(filename, permission)

其中，`filename`是要打开或创建的文件的名称，`permission`是文件操作权限，可以是以下几种：
- 'r'：只读模式，如果文件不存在，则返回错误。
- 'w'：写模式，如果文件存在，则删除原有内容。如果文件不存在，则创建新文件。
- 'a'：追加模式，如果文件存在，则在原有内容后追加。如果文件不存在，则创建新文件。
- 'r+'：读写模式，如果文件不存在，则返回错误。
- 'w+'：读写模式，如果文件存在，则删除原有内容。如果文件不存在，则创建新文件。
- 'a+'：读写模式，如果文件存在，则在原有内容后追加。如果文件不存在，则创建新文件。

`fopen`函数返回一个文件标识符（`fileID`），用于后续的文件操作，如`fread`、`fwrite`等。如果打开或创建文件失败，`fopen`函数返回-1。