22.04Ubuntu源码编译安装

在Ubuntu 22.04系统上，源码编译安装通常适用于那些官方未提供预装包或者需要最新稳定版本的软件。以下是基本步骤：

1. **获取源码**：首先，你需要从该软件的官方网站或者其他可信的仓库下载软件的源代码。比如，如果你想要编译安装Apache HTTP Server，可以访问其官网下载tarball文件。

2. **解压并进入目录**：下载后，使用`tar -zxvf <filename>`解压缩源码，然后切换到解压后的目录。

3. **配置选项**：运行`./configure`脚本，它会帮助你检查依赖项并设置编译选项。根据需要，你可以通过命令行指定选项，如`--prefix=/usr/local/apache`指定安装路径。

4. **编译**：完成配置后，使用`make`命令开始编译过程。这可能会花费一些时间，取决于软件的复杂度。

5. **安装**：编译完成后，运行`sudo make install`将软件安装到系统中。记得使用`sudo`因为很多系统程序需要管理员权限。

6. **添加启动项或设置环境变量**：对于服务程序，可能需要将其添加到系统的启动脚本或修改环境变量，以便系统启动时自动运行。

7. **测试**：最后，你可以运行`apache2ctl start`等命令来确认安装和配置是否成功。

相关问题

ubuntu22.04源码编译安装pcl

### 编译安装 PCL 点云库

#### 准备工作环境
为了确保顺利编译和安装 Point Cloud Library (PCL)，需要先更新系统的软件包列表并安装必要的依赖项。

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config \
    libeigen3-dev libflann1.9 libflann-dev libboost-all-dev \
    libqglviewer-qt5-dev libvtk7-dev python-vtk7 python3-pip \
    libpcl-dev pcl-tools -y

上述命令会安装一系列开发工具以及 PCL 及其依赖所需的库文件[^1]。

#### 下载 PCL 和 VTK 源码
对于特定版本的 PCL 和 VTK 的下载，可以使用 `git` 或者直接从官方网站获取压缩包。这里以 Git 方式为例：

##### 安装 VTK 9.2.6 版本
进入希望保存项目的目录后执行如下操作来克隆指定标签下的 VTK 库:

cd ~/Downloads/
git clone --branch v9.2.6 https://github.com/Kitware/VTK.git vtk-source-code
mkdir -p vtk-source-code/build && cd vtk-source-code/build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

这一步骤完成了 VTK 9.2.6 的构建与安装过程。

##### 获取 PCL 1.12.1 源代码
同样地，在同一级目录下继续创建新的子文件夹用于存放即将下载下来的 PCL 源代码，并对其进行配置、编译直至最终完成安装动作：

cd ~/Downloads/
git clone --branch pcl-1.12.1 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-source-code
mkdir -p pcl-source-code/build && cd pcl-source-code/build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

此部分实现了对目标版本号为 1.12.1 的 PCL 进行本地化部署的任务。

#### 验证安装成功与否
一旦以上所有步骤都顺利完成之后，则可以通过简单的测试程序验证是否能够正常使用新安装好的 PCL 功能模块。比如编写一段 C++ 测试脚本来读取 .pcd 文件中的数据点集信息等。

Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic

以下是在 Ubuntu 22.04 上源码编译安装 ROS Noetic 的步骤：

1. 安装依赖项

首先，需要安装一些依赖项，包括构建工具、依赖项和其他必要的软件包。在终端中运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install -y python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential cmake

2. 初始化 rosdep

运行以下命令以初始化 rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

3. 创建工作空间

在您的主目录中创建一个 catkin 工作空间。运行以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

4. 下载源代码

使用 rosinstall_generator 下载 ROS Noetic 的源代码。运行以下命令：

cd ~/catkin_ws/src
rosinstall_generator desktop --rosdistro noetic --deps --tar > noetic-desktop.rosinstall

5. 安装依赖项

使用 rosdep 安装必要的依赖项。运行以下命令：

cd ~/catkin_ws/src
sudo apt install -y python3-rosdep
rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro noetic -y

6. 构建源代码

运行以下命令构建源代码：

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

7. 设置环境变量

运行以下命令以设置 ROS 环境变量：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

现在，您已经成功地在 Ubuntu 22.04 上源码编译安装了 ROS Noetic。您可以通过在终端中运行以下命令来验证安装：

roscore

如果一切正常，您应该能够启动 ROS 核心。