使用STM32F103配合E18-D80NK红外传感器进行障碍物距离检测的函数代码

在STM32F103微控制器上配合E18-D80NK红外传感器进行障碍物距离检测，首先需要理解STM32的GPIO配置、I2C通信以及如何读取E18-D80KN的数据。这里提供一个基本的函数示例，假设E18-D80KN使用I2C通信并且数据读取采用预设命令模式：

#include "stm32f10x.h" // STM32头文件
#include "i2c.h" // 自定义的I2C库

// E18-D80KN寄存器地址和测量命令
#define TRIGGER_REG 0x00
#define DISTANCE_REG 0x02
#define MEASURE_COMMAND 0x81

// 红外传感器的I2C端口配置
static uint8_t slave_address = 0x70; // 地址可以查阅芯片手册
static uint8_t sda_pin = GPIOA_Pin_0; // SDA引脚
static uint8_t scl_pin = GPIOA_Pin_1; // SCL引脚

// 障碍物距离测量函数
float measure_obstacle_distance(void) {
    static volatile uint16_t distance_data = 0;
    uint8_t data[2];

    // 开启I2C
    i2c_init(sda_pin, scl_pin, &I2C1, slave_address);

    // 写入测量命令到触发寄存器
    data[0] = MEASURE_COMMAND;
    i2c_write(slave_address, data, sizeof(data));

    // 等待传感器响应
    delay_ms(10);

    // 读取距离数据
    i2c_read(slave_address, data, sizeof(data));
    distance_data = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];

    // 关闭I2C
    i2c_stop();

    // 距离转换成厘米或其他单位
    float distance_cm = (distance_data / 10.0); // 假设每个数据位代表0.1cm

    return distance_cm;
}