在keil里如何用中断实现stm32流水灯的暂停和继续,要求按下按键后保持当前的led亮而其他led不亮,再按下按键后流水灯从当前位置继续
时间: 2024-12-08 17:23:17 浏览: 43
在Keil uVision环境下,使用STM32的中断实现流水灯暂停和继续以及按键控制功能,可以按照以下步骤操作:
1. **初始化硬件**:
- 首先,你需要配置STM32的GPIO用于LED和按键输入,确保它们连接到相应的GPIO端口,并设置为推挽输出和输入模式。
2. **配置中断**:
- 定义一个定时器中断服务程序(Timer ISR),例如可以使用TIMx,设置合适的定时周期让LED轮流点亮。
- 使用`NVIC_EnableIRQ()`函数启用定时器中断,然后在系统中注册你的ISR。
3. **中断处理函数**:
- 在中断服务程序(ISR)中,检查按键是否按下。如果按键按下并且中断标志未清除,则进入等待状态,不会改变LED状态;若按键释放或者已经进入等待状态,那么退出等待,恢复流水灯的运行。
4. **流水灯逻辑**:
- 初始状态下,所有LED关闭,一个LED处于点亮状态,其他的LED置低电平。
- 当定时器中断触发时,切换点亮的LED,并更新定时器计数器,以便下一次中断时切换到下一个LED。
5. **按键检测**:
- 通过GPIO的状态变化检测按键,比如使用`GPIO_ReadInputDataBit()`读取按键位并存储在寄存器中。
- 比较当前按键状态和上次状态,判断是否有按键动作发生。
6. **保存中断状态**:
- 如果进入等待状态,需要保存当前的流水灯位置,以便于后续恢复。
7. **恢复中断状态**:
- 当退出等待状态后,根据之前保存的位置继续流水灯的循环。
8. **添加中断标志和状态变量**:
- 创建一个标志位表示是否处于等待状态,一个变量记录当前的LED索引。
以下是部分伪代码示例:
```c
volatile uint8_t led_index = 0;
volatile bool wait_mode = false;
void TIM_IRQHandler(void) {
if (!wait_mode && GPIO_ReadInputBit(KEY_PIN)) { // 按键检测
wait_mode = true;
led_index = (led_index + 1) % NUM_LEDS; // 保存当前LED位置
} else if (wait_mode && !GPIO_ReadInputBit(KEY_PIN)) {
wait_mode = false; // 按键释放,恢复流水灯
TIM_SetCompare(TIMx, led_index); // 设置定时器值对应新的LED位置
}
}
void init_GPIO() {
// 初始化GPIO和按键
}
int main() {
init_GPIO();
NVIC_EnableIRQ(TIM_IRQn);
while (1) {
TIM_Update(TIMx); // 开始定时器
}
}
```
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