如何在C#中解析接收到的PLC响应？

在C#中解析接收到的PLC响应通常依赖于PLC使用的通信协议。常见的工业协议如Modbus TCP、Modbus RTU或CANopen等都有特定的数据包结构。

以Modbus为例，假设你已经按照上述步骤获取了字节数组`receiveBuffer`，你可以这样做：

- **字节到整数的转换**：

   int slaveId = BitConverter.ToInt16(receiveBuffer, 0); // Modbus主设备地址通常在前两个字节
   uint functionCode = BitConverter.ToUInt16(receiveBuffer, 2); // 功能码

- **读取寄存器值**（假如是请求读取输入寄存器）：

   ushort startRegister = BitConverter.ToUInt16(receiveBuffer, 4);
   uint length = BitConverter.ToUInt16(receiveBuffer, 6);
   int[] data = new int[length / 2]; // 注意这里是按每个16位处理
   for (int i = 0; i < length / 2; i++) {
       data[i] = BitConverter.ToInt16(receiveBuffer, 8 + i * 2);
   }

- **构建响应数据**（根据协议规则）：

   byte[] response = new byte[8 + length];
   Buffer.BlockCopy(BitConverter.GetBytes(slaveId), 0, response, 0, 2);
   Buffer.BlockCopy(BitConverter.GetBytes(functionCode), 0, response, 2, 2);
   Buffer.BlockCopy(BitConverter.GetBytes(startRegister), 0, response, 4, 2);
   Buffer.BlockCopy(BitConverter.GetBytes(length), 0, response, 6, 2);
   // 将数据复制到响应数据块的适当位置
   Array.Copy(data, 0, response, 8, length);

这只是一个非常基础的例子，实际解析可能会更复杂，取决于具体的协议细节和PLC的具体配置。如果你不清楚PLC使用的协议，可能需要查阅相关的文档或使用专门的库来帮助解析。