ubuntu20.04安装ompl python

回答: 在Ubuntu 20.04上安装OMPL的Python绑定，可以按照以下步骤进行操作。首先，从官方网站下载OMPL的安装脚本。然后，运行脚本来安装OMPL。在运行脚本时，可以使用不同的选项来安装不同版本的OMPL和Python绑定。比如，使用"./install-ompl-ubuntu.sh"命令可以安装最新版本的OMPL但不包含Python绑定，使用"./install-ompl-ubuntu.sh --python"命令可以安装最新版本的OMPL和Python绑定。如果遇到安装过程中的问题，可能需要注意一些事项，比如编译过程中需要较大的内存和swap空间，可以在编译前增加swap空间来避免报错。此外，安装脚本中使用的是系统Python而不是虚拟环境中的Python，如果希望使用虚拟环境中的Python安装OMPL，可能需要在虚拟环境中逐个安装所需的依赖，然后进行编译和更新绑定。然而，这种方式可能较为复杂且容易出错。因此，建议直接使用官方提供的安装脚本进行安装。希望这些信息对您有所帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【OMPL】1- Ubuntu 20.04安装教程](https://blog.csdn.net/weixin_45355406/article/details/127477844)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Ubuntu(16.04+20.04)安装OMPL(app+python)机器人运动规划库](https://blog.csdn.net/qq_42674415/article/details/115160042)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]