如何用C语言代码来实现软件PWM

在C语言中，实现软件PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）通常需要利用计时器功能。以下是一个简单的示例，使用Linux系统的`timerfd_create`函数实现一个基本的软件PWM。请注意，这个例子假设你有对定时器操作的基本理解和适当的权限。

#include <sys/timerfd.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

// PWM周期时间（单位：微秒）
#define PWM_PERIOD_US 5000

// 定义占空比（例如高电平持续的时间比例，范围通常是0-100%）
#define DUTY_CYCLE_PCT 50

int main() {
    int tfd = timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC, TFD_CLOEXEC | TFD_NONBLOCK);
    if (tfd == -1) {
        perror("Failed to create timer");
        return 1;
    }

    struct itimerspec config;
    config.it_value.tv_sec = 0;
    config.it_value.tv_nsec = PWM_PERIOD_US * (DUTY_CYCLE_PCT / 100); // 计算周期内高电平持续时间
    config.it_interval.tv_sec = 0;
    config.it_interval.tv_nsec = PWM_PERIOD_US;

    if (setitimer(ITIMER_REAL, &config, NULL) == -1) {
        perror("Failed to set timer");
        close(tfd);
        return 1;
    }

    char buf[64];
    while (true) {
        read(tfd, buf, sizeof(buf));
        printf("Software PWM signal sent: %lu us\n", config.it_value.tv_nsec);
    }

    close(tfd);
    return 0;
}

在这个例子中，程序会创建一个定时器，设置它在一个周期内发送高电平，然后循环读取并打印出PWM信号的时间。你可以通过调整`DUTY_CYCLE_PCT`变量来改变占空比，从而模拟不同亮度级别的PWM信号。