error: 'errorOccurred' is not a member of 'QBluetoothDeviceDiscoveryAgent' connect(discoveryAgent,&QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::errorOccurred,[=](QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::Error error){

这个错误提示是因为在QBluetoothDeviceDiscoveryAgent类中没有名为errorOccurred的成员。可能是因为您使用的是旧版本的Qt，或者您的代码中存在错误。

请确保您的Qt版本支持QBluetoothDeviceDiscoveryAgent类，并且查看文档以确认正确的成员函数和信号。

另外，您还可以尝试使用其他成员函数或信号来处理蓝牙设备发现的错误。例如，您可以使用error信号来处理错误：

connect(discoveryAgent, SIGNAL(error(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::Error)), this, SLOT(handleError(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::Error)));

然后在您的槽函数中处理错误：

void YourClass::handleError(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::Error error)
{
    // 处理错误
}

希望这可以帮助您解决问题！如果还有其他问题，请随时提问。