ros安装nomachine
时间: 2024-08-03 12:00:49 浏览: 65
ROS (Robot Operating System) 是一个针对机器人应用开发的开源操作系统,而 NoMachine 是一个远程桌面软件,用于提供在本地机器和远程服务器之间的图形化界面访问。如果你想通过 NoMachine 远程控制 ROS 工作站,你可以按照以下步骤进行安装:
1. **下载并安装 NoMachine**:
- 访问 NoMachine 官网 <https://www.nomachine.com/> 下载适用于你的操作系统的版本(如 Windows、Mac 或 Linux)并安装。
2. **设置 SSH 登录**:
- 确保你的 ROS 工作站上已经设置了 SSH 服务,并允许来自特定 IP 的连接(如果需要的话)。
3. **配置 NoMachine 软件**:
- 在 NoMachine 中,新建一个会话,选择 "SSH" 类型并输入 ROS 工作站的 IP 地址、用户名以及 SSH 密钥(如果启用)。
4. **添加 RosBridge 或其他通信模块**:
- 如果你想在 NoMachine 上直接与 ROS 实时交互,可能需要安装额外的工具,如 RosBridge Server,它允许将 ROS的话题和服务映射到 NoMachine 的 UI 控制。
5. **启动并测试**:
- 启动 NoMachine,登录到你的 ROS 工作站,检查能否顺利连接并控制机器人相关的节点。
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ros24.04安装nomachine
在Ubuntu 24.04(Focal Fossa)上安装NoMachine是一款远程桌面软件,用于Linux系统之间的可视化连接。以下是安装步骤:
1. **更新包列表**:
```sh
sudo apt update
```
2. **添加NoMachine官方存储库**:
- 打开终端并运行:
```sh
curl https://www.nomachine.com/download/repo.key | sudo apt-key add -
echo "deb [arch=amd64] https://www.nomachine.com/download/repo/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nomachine.list
```
3. **再次更新源**:
```sh
sudo apt update
```
4. **安装NoMachine客户端**:
```sh
sudo apt install no-machine-server no-machine-client
```
安装完成后,可能会提示你输入NoMachine的服务器地址。
5. **启动服务**:
```sh
sudo systemctl start nomachine-server
sudo systemctl enable nomachine-server
```
6. **启动NoMachine客户端**(如果需要):
可通过应用程序菜单搜索并打开"NoMachine",或者从命令行运行`no-machine`.
注意:NoMachine可能会询问是否创建默认的会话设置,你可以选择创建并配置以满足你的需求。
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