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根据你提供的引用内容，你似乎在讨论某种加密和解密的过程，以及一些涉及到调用本地js文件的操作。然而，由于缺乏上下文，我无法理解你具体想要了解的是什么。请提供更多信息或者详细描述你的问题，这样我才能够给出相关的回答。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [联华精选APP--请求body体和返回体加解密](https://blog.csdn.net/weixin_45171937/article/details/124126127)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题

解释一下这个公式：”δJix =［－( 6i－5) L 2 sinα－bsinα－l1 sin( 1 －α) ］δα“

这个公式是一个偏导数公式，其中：

- δJix 表示函数 J 的输出关于自变量 α 的变化率在点 (i, x) 处的增量；
- J 是一个关于 α 的函数；
- i, x, L, b, l1, α 和 θ1 都是已知的参数。

具体来说，这个公式是在计算一个机械臂系统的运动学逆问题（inverse kinematics）中使用的，其中 α 表示机械臂的某个关节角度，θ1 表示机械臂的另一个关节角度。该公式的含义是，当我们微调关节角度 α 时，会对机械臂末端的位置和姿态产生一定的影响，这个影响可以用 δJix 来描述。具体地，δJix 的值等于一个由多个参数组成的线性组合，其中各个参数的系数是已知的常数。这个公式的推导过程比较复杂，需要涉及到运动学逆问题的相关知识，这里就不再赘述了。