ROS2安装movit

在ROS2中安装MoveIt2需要进行以下步骤：

1. 首先，确保你已经安装了ROS2，并且已经设置好了ROS2的环境变量。

2. 打开终端，输入以下命令来安装MoveIt2的依赖项：

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit

其中，`<distro>`是你所使用的ROS2版本的代号，比如`dashing`或`foxy`。

3. 安装MoveIt2的Python包：

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-ros-planning-interface

4. 安装MoveIt2的C++库：

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-ros-planning

5. 安装MoveIt2的可视化工具：

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-ros-visualization

6. 安装MoveIt2的ROS2适配器：

sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-ros2

7. 最后，编译你的ROS2工作空间：

colcon build

完成以上步骤后，你就成功安装了MoveIt2，并可以在ROS2中使用它来控制你的机械手。请注意，以上步骤是基于ROS2的最新版本进行的，如果你使用的是旧版本的ROS2，可能会有一些差异。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS Melodic 安装PR2](https://blog.csdn.net/tauyangdao/article/details/108033586)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS2中用MoveIt2控制自己的舵机机械手（2）](https://blog.csdn.net/joyopirate/article/details/129621574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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