ROS2安装movit
时间: 2024-01-05 19:03:16 浏览: 142
在ROS2中安装MoveIt2需要进行以下步骤:
1. 首先,确保你已经安装了ROS2,并且已经设置好了ROS2的环境变量。
2. 打开终端,输入以下命令来安装MoveIt2的依赖项:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-moveit
```
其中,`<distro>`是你所使用的ROS2版本的代号,比如`dashing`或`foxy`。
3. 安装MoveIt2的Python包:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-ros-planning-interface
```
4. 安装MoveIt2的C++库:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-ros-planning
```
5. 安装MoveIt2的可视化工具:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-ros-visualization
```
6. 安装MoveIt2的ROS2适配器:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-ros2
```
7. 最后,编译你的ROS2工作空间:
```
colcon build
```
完成以上步骤后,你就成功安装了MoveIt2,并可以在ROS2中使用它来控制你的机械手。请注意,以上步骤是基于ROS2的最新版本进行的,如果你使用的是旧版本的ROS2,可能会有一些差异。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS Melodic 安装PR2](https://blog.csdn.net/tauyangdao/article/details/108033586)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS2中用MoveIt2控制自己的舵机机械手(2)](https://blog.csdn.net/joyopirate/article/details/129621574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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