车辆压线检测yolov5
时间: 2024-04-26 18:19:05 浏览: 26
车辆压线检测是一种用于交通安全监控的技术,它可以通过图像或视频数据来检测车辆是否越过道路的边缘线。Yolov5是一种基于深度学习的目标检测算法,它可以用于车辆压线检测任务。
Yolov5是由Ultralytics团队开发的一种目标检测算法,它是Yolov4的改进版本。相比于Yolov4,Yolov5在模型结构和性能上都有所提升。Yolov5采用了轻量化的模型结构,具有更快的推理速度和更高的检测精度。
在车辆压线检测任务中,Yolov5可以通过训练一个深度神经网络模型来实现。首先,需要收集包含车辆压线情况的图像或视频数据,并进行标注。然后,使用Yolov5提供的训练脚本和配置文件,对模型进行训练。训练完成后,可以使用该模型对新的图像或视频进行车辆压线检测。
相关问题
yolov5交通违章压线
Yolov5交通违章压线是一种基于深度学习的目标检测算法,用于检测和识别交通违章行为中的压线行为。该算法可以通过循环检测多个边界框(bbox),并计算其与车道线的交并比(IOU),来确定车辆是否压线。
Yolov5交通违章压线系统可以提供多种途径进行高效的交通违章视频信息检索,例如通过登录公安局交通管理支队门户网站查询或通过警务大厅的多媒体查询机快速查询。车主只需输入车牌号码,系统将立即响应并提供即时回放违章视频。
在Yolov5交通违章压线系统中,车道线检测是关键步骤之一,采用改进的Hough变换算法和FCN图像分割来检测和识别车道区域。只有在检测出具有图片泛化性的车道线或车道后,才能进行后续的压线判别、变道判别、占用应急车道等违章行为的判定。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [视觉无人机高速公路违章检测的研究——阶段思考与计划2019.2.17-2019.2.23](https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/87477554)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [交通违章视频查询系统](https://download.csdn.net/download/weixin_38557935/13612071)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
识别车辆压线的python代码
车辆压线检测需要使用车道线检测和车辆检测两个模块,下面给出一个简单的基于OpenCV和Python的车辆压线检测代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取视频
cap = cv2.VideoCapture("test.mp4")
# 车道线检测参数
canny_threshold1 = 50
canny_threshold2 = 150
hough_threshold = 50
minLineLength = 50
maxLineGap = 10
# 车辆检测参数
car_cascade = cv2.CascadeClassifier('cars.xml')
min_car_size = (50, 50)
while True:
# 读取一帧视频
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# 车道线检测
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
edges = cv2.Canny(blur, canny_threshold1, canny_threshold2)
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, hough_threshold, minLineLength=minLineLength, maxLineGap=maxLineGap)
# 车辆检测
cars = car_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=min_car_size)
# 处理车道线
if lines is not None:
for line in lines:
x1, y1, x2, y2 = line[0]
cv2.line(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
# 处理车辆
if cars is not None:
for (x, y, w, h) in cars:
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)
# 显示结果
cv2.imshow('frame', frame)
# 按下q键退出
if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
上述代码中,我们首先读取了一个名为`test.mp4`的视频,并分别设置了车道线检测和车辆检测的参数。在每一帧视频中,我们首先进行车道线检测,然后进行车辆检测。如果检测到了车道线或车辆,我们就在原图像上绘制相应的标记。最后,我们将处理后的视频显示出来,并在按下q键时退出循环。
需要注意的是,这里使用的车辆检测器是基于Haar特征的级联分类器,需要提前训练好模型并将其保存为`cars.xml`文件。如果你没有训练好的模型,可以从网上找一些现成的模型进行使用。
此外,这只是一个简单的示例代码,实际的车辆压线检测还需要考虑更多的因素,例如车辆的速度、角度、遮挡等等。如果你需要更准确的结果,可以考虑使用更复杂的算法和模型。