在这段代码中加入拟合水平直径标注figure; hold on; axis equal; plot(x1,z1,'.b'); theta = linspace(0,2*pi,100); x_cir = xc + R*cos(theta); z_cir = zc + R*sin(theta); plot(x_cir,z_cir,'r','LineWidth',2); % 绘制断面数据 plot(x_section, z_section, '.y', 'MarkerSize', 10); % 用上面求得的隧道两侧的拟合点，计算拟合水平直径值 diameter = abs(x_fit_right - x_fit_left); % 绘制拟合水平直径 plot([x_fit_left x_fit_right], [z_mid z_mid], '-g', 'LineWidth', 2); xlabel('x'); ylabel('z'); title('地铁盾构隧道第125环水平直径计算'); legend('Original Data','Fitting Circle', 'Section Data', 'Fitting Diameter');

您可以将拟合水平直径标注添加到代码中的如下位置：

% 绘制拟合水平直径
plot([x_fit_left x_fit_right], [z_mid z_mid], '-g', 'LineWidth', 2);

% 标注拟合水平直径值
text((x_fit_left + x_fit_right)/2, z_mid, sprintf('Diameter: %.2f', diameter));

这段代码将绘制拟合水平直径，并使用`text`函数将直径值标注在图上。请确保`x_fit_left`、`x_fit_right`、`z_mid`和`diameter`变量已经定义和计算正确。

另外，您可以根据需要调整线条颜色、线宽和标记样式等参数。

相关问题

分析代码：x = [30 6 12 56 45]'; y = [8 11 65 28 39]'; R = 35; theta = 0:pi/100:2*pi; for ii = 1:length(x) x1 = x(ii)+R*cos(theta); y1 = y(ii)+R*sin(theta); plot(x1,y1); hold on end hold off axis equal text(25,35,'*')

这段代码实现了将五个点(x,y)为圆心，半径为35的圆画出来，并在圆心处打上一个星号的功能。具体解释如下：

首先给定了五个点的坐标，将其存储在x和y向量中。然后给定了圆的半径R和绕圆周旋转的角度theta数组。接下来使用for循环对每个点进行处理，对于第ii个点，计算出其所在圆的圆周上所有点的坐标并存储在x1和y1向量中。然后使用plot函数将这些点画出来，并使用hold on保持画图状态，使得绘制的圆不会被后面的圆覆盖。最后使用text函数在(25,35)处添加一个星号。最后使用hold off取消保持画图状态，并使用axis equal保证x轴和y轴的比例相同，实现画出一个圆而不是椭圆。

%% Tracking figure %画运动轨迹 plot(X.signals.values(:,1),Y.signals.values(:,1)); hold on; plot(InitPos(1,1),InitPos(1,2),'r.','markersize',30) hold on; plot(Goal(1,1),Goal(1,2),'rp','MarkerFaceColor','r','markersize',20) title('traj plot') xlabel('X (m)'); ylabel('Y (m)'); axis equal;

这段代码是用来画出机器人的运动轨迹的。我们可以在这段代码的基础上进行修改，使其画出运动轨迹为一个半径为3的圆。

具体做法是：

1. 定义一个圆形轨迹的离散点数组，可以使用 linspace 函数生成一系列等间隔的圆心角度数值，然后计算每个角度对应的点的坐标。

2. 将运动轨迹的绘制修改为画出圆形轨迹的离散点。

修改后的代码如下：

%% Tracking figure
% 画出圆形轨迹
theta = linspace(0, 2*pi, 100);
x_traj = 3*cos(theta);
y_traj = 3*sin(theta);

plot(x_traj, y_traj, 'k--', 'LineWidth', 2); % 画出圆形轨迹
hold on;
plot(Position(:,1), Position(:,2), 'b-', 'LineWidth', 2); % 画出机器人运动轨迹
plot(InitPos(1,1),InitPos(1,2),'r.','markersize',30) % 画出初始点
plot(Goal(1,1),Goal(1,2),'rp','MarkerFaceColor','r','markersize',20) % 画出目标点
title('traj plot')
xlabel('X (m)');
ylabel('Y (m)');
axis equal;