介绍一下yolov5

YOLOv5是一种单阶段目标检测算法，它是在YOLOv4的基础上进行改进的，速度和精度都得到了极大的提升。它包括输入端、基准网络、Neck网络和Head输出端四个模块。YOLOv5算法共有四个版本，分别是YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l和YOLOv5x，其中YOLOv5s是重点讲解的版本。Neck网络位于基准网络和头网络的中间位置，可以进一步提升特征的多样性和鲁棒性。虽然YOLOv5同样用到了SPP模块、FPN+PAN模块，但是实现的细节有些不同。