在CODESYS V3环境下，如何编程实现Modbus协议的保持寄存器值的读写操作？请结合硬件和物理层要求，提供详细的代码示例。

要在CODESYS V3环境中实现Modbus协议的保持寄存器值的读写操作，首先需要熟悉Modbus协议的基本概念，了解保持寄存器的作用，以及如何通过串口通信进行数据交换。《Modbus通信详解：CODESYS V3编程与硬件要求》中提供了关于Modbus协议细节的深入讲解，对于理解响应报文解析以及物理层的通信要求特别有帮助。

参考资源链接：[Modbus通信详解：CODESYS V3编程与硬件要求](https://wenku.csdn.net/doc/7nkm0d5bbo?spm=1055.2569.3001.10343)

具体实现时，可以使用CODESYS V3提供的Modbus库进行操作。以下是一个简单的示例代码，展示了如何读取和写入保持寄存器：

(* 引入Modbus库 *)
uses
  Modbus;

(* 初始化Modbus Master *)
var
  mbMaster: ModbusMaster;
begin
  mbMaster := TModbusMaster.Create(NIL);
  mbMaster.Configure(SerialSettings);
end;

(* 读取保持寄存器 *)
procedure ReadHoldingRegisters;
var
  res: IModbusResponse;
  regs: TRegisters;
begin
  res := mbMaster.ReadHoldingRegisters(StartAddress, QuantityOfRegisters);
  if res is TReadHoldingRegistersResponse then
  begin
    regs := TReadHoldingRegistersResponse(res).Registers;
    // 处理regs数组中的寄存器值
  end;
end;

(* 写入保持寄存器 *)
procedure WriteHoldingRegisters;
var
  res: IModbusResponse;
begin
  // 准备要写入的数据
  var regs: TRegisters := [10, 20, 30]; // 示例数据

  res := mbMaster.WriteMultipleRegisters(StartAddress, regs);
  if res is TWriteMultipleRegistersResponse then
  begin
    // 写入成功处理
  end;
end;

(* 配置串口通信参数 *)
procedure ConfigureSerial;
begin
  SerialSettings.BaudRate := br19200;
  SerialSettings.StopBits := sbOneStopBit;
  SerialSettings.Parity := None;
  SerialSettings.DataBits := 8;
  SerialSettings.Port := 'COM1'; // 根据实际串口修改
end;

(* 主程序 *)
begin
  ConfigureSerial;
  try
    ReadHoldingRegisters;
    WriteHoldingRegisters;
  except
    on E: Exception do
      // 异常处理
  end;
end.

在上述代码中，首先创建了一个Modbus Master对象，并对其进行了配置。然后编写了两个函数，分别用于读取和写入保持寄存器。需要注意的是，`StartAddress` 和 `QuantityOfRegisters` 需要根据实际寄存器地址和数量进行设置。写入保持寄存器时，需要创建一个`TRegisters`类型数组，并填充要写入的值。

此外，由于Modbus通信可能受到电磁干扰的影响，因此在物理层上要确保使用屏蔽线缆，并至少一端接地。接头选择上，推荐使用带有屏蔽功能的RJ45或D型连接器。在硬件连接时，要正确连接2线或4线Modbus接口的引脚，确保数据传输的稳定性和可靠性。

在掌握上述编程技巧之后，如果需要进一步了解Modbus协议的更多细节，例如更多的数据读写方法、错误处理等，建议查阅《Modbus通信详解：CODESYS V3编程与硬件要求》以获得全面的知识和深入的理解。

参考资源链接：[Modbus通信详解：CODESYS V3编程与硬件要求](https://wenku.csdn.net/doc/7nkm0d5bbo?spm=1055.2569.3001.10343)