ddpg的pytorch教程

你可以参考以下链接获取DDPG的PyTorch教程：
https://github.com/udacity/deep-reinforcement-learning/tree/master/ddpg-bipedal
这是Udacity的深度强化学习课程中的一个项目，其中包含了DDPG算法的PyTorch实现以及BipedalWalker-v2环境的训练代码。希望对你有所帮助。