51单片机输出pwm波代码

51单片机（如8051系列）通常用于嵌入式系统中，要输出PWM（脉宽调制）波，你需要配置特定的定时器并进行相应的软件控制。以下是一个基本的51单片机（如ATmega16）使用P0口输出PWM的例子，假设我们使用TCCR1A和TCCR1B寄存器以及OCR1A来配置：

#include <reg52.h>

// 定义一些常量
#define F_CPU 12000000UL // 设置CPU频率，这里是12MHz
#define PRESCALER 1        // 计数器预分频值，1表示不预分频

void PWM_Init(void) {
    TMOD = 0x01;       // 设置模式为模式1（8位自动重装）
    TH1 = (F_CPU / PRESCALER / PWM_FREQ - 1) / 2; // 初始化高电平时间，PWM_FREQ是你要设置的占空比频率
    TL1 = 0;
    TR1 = 1;           // 启动定时器1
}

void PWM_SetDutyCycle(unsigned char duty_cycle) {
    OCR1A = (F_CPU / PRESCALER * duty_cycle) / PWM_FREQ; // 设置占空比
}

void main(void) {
    PWM_Init();
    while(1) {
        PWM_SetDutyCycle(50); // 输出50%的占空比作为示例
        delay_ms(1000);     // 暂停一会儿
    }
}