ubuntu20.04部署crazyswram

Ubuntu 20.04部署CrazySwarm是一个过程，它通常涉及到安装依赖、配置环境和启动集群。CrazySwarm是一个开源的多无人机系统管理工具，主要用于研究和教学用途。以下是简要步骤：

1. **更新并安装基础软件**:

   sudo apt-get update && sudo apt-get install -y software-properties-common
   sudo add-apt-repository ppa:crazyswarm/crazyflie-latest

2. **安装CrazySwarm**:

   sudo apt-get install crazyswarm

3. **设置ROS（Robot Operating System）环境**:
确保已经安装了ROS Noetic或更高版本。如果尚未安装，可以访问ROS官网下载并安装。

4. **配置网络和通信**:
需要确保Crazyflies连接到适当的Wi-Fi网络，并配置通信协议如MQTT或RS485。

5. **初始化 Swarm Manager**:
运行`swarmsim start`命令初始化Swarm Manager服务。

6. **测试集群**:
使用CrazySwarm提供的示例程序测试飞行器是否能正常响应集群控制。

**注意事项**:
- 配置过程可能会因硬件环境（例如，CrazyFlie的具体型号）而有所不同。
- 如果遇到任何问题，建议参考CrazySwarm的官方文档或社区论坛寻求帮助。