请描述DataNode的职责

DataNode是Hadoop分布式文件系统（HDFS）的关键组件之一，它负责存储实际的数据块并提供对这些数据块的读写操作。以下是DataNode的主要职责：

1. 存储数据块：DataNode负责存储HDFS中的数据块。当客户端写入文件时，DataNode会接收并存储数据块的副本。它会将数据块写入本地磁盘，并定期与NameNode通信，报告存储的数据块信息。

2. 响应读写请求：DataNode负责响应客户端的读写请求。当客户端需要读取文件时，它会向所需数据块所在的DataNode发送请求，并获取数据块的副本。当客户端需要写入文件时，DataNode会接收数据并将其写入适当的数据块。

3. 数据块复制与副本管理：DataNode负责数据块的复制和副本管理。根据HDFS的默认配置，每个数据块都会有多个副本，分布在不同的DataNode上以实现数据的冗余和可靠性。DataNode会与其他DataNode进行通信，根据复制策略创建、复制和删除数据块的副本。

4. 心跳与健康检查：DataNode会定期向NameNode发送心跳信号，以保持与NameNode的连接并提供自身的健康状态信息。NameNode通过接收这些心跳信号来检测DataNode的可用性和健康状况。如果某个DataNode长时间未发送心跳信号或被判断为不可用，NameNode会将其标记为故障节点，并采取相应措施，如复制丢失的数据块。

5. 数据块的移动和平衡：DataNode可能会在集群中进行数据块的移动和平衡操作。当集群中的某些DataNode存储的数据块过多或过少时，NameNode可能会请求DataNode之间进行数据块的移动和平衡，以优化数据的分布和利用率。

总之，DataNode在HDFS中扮演着关键的角色，负责存储数据块、响应读写请求、复制与副本管理、心跳与健康检查以及数据块的移动和平衡。它的稳定性和高可用性对整个HDFS系统的可靠性和性能至关重要。