python如何将坐标传输给fanuc机器人

在Python中控制FANUC机器人并将坐标传递给它，通常需要使用专门的机器人库，如`pymodbus`、`pyFANUC`或者直接通过FANUC提供的API，例如FANUC-Oi Mate Control的LADDER或R30iB Mate等。

以下是一个基本示例，假设你已经安装了`pyFANUC`库：

from pyFANUC import FanucRobot

# 创建机器人实例
robot = FanucRobot('localhost', 1020)  # 连接地址和端口

# 假设我们有一个坐标列表 (x, y, z)
coordinates = [500, 600, 700]  # x, y, z的值

# 将坐标转换为FANUC robot的运动指令格式
motion_command = {
    'axis': ['X', 'Y', 'Z'],  # FANUC轴名
    'values': coordinates,
}

# 发送运动命令给机器人
robot.send_motion_command(motion_command)

# 确保任务完成或处理响应
robot.wait_for_completion()