opencv轮廓凸包减除c++代码

在OpenCV中，轮廓的凸包是一种常用的操作，用于寻找能够包含所有轮廓点的最小凸多边形。这个过程可以用来简化形状的表示，去除内部的凹陷部分。以下是使用C++和OpenCV库实现轮廓凸包减除的一个简单示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

int main() {
    // 读取图像
    cv::Mat src = cv::imread("path_to_image", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

    // 检查图像是否成功加载
    if(src.empty()) {
        std::cout << "图像加载失败！" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 二值化
    cv::Mat binary;
    cv::threshold(src, binary, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);

    // 查找轮廓
    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    cv::findContours(binary, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 遍历所有轮廓
    for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
        // 计算凸包
        std::vector<cv::Point> hull;
        cv::convexHull(contours[i], hull);

        // 凸包减除：用轮廓减去凸包得到的凹陷部分
        std::vector<std::vector<cv::Point>> defects;
        cv::convexityDefects(contours[i], hull, defects);

        // 可以根据需要进一步处理凹陷部分defects
    }

    // 可视化结果
    cv::Mat result;
    cv::cvtColor(binary, result, cv::COLOR_GRAY2BGR); // 转换为BGR颜色空间以便显示
    cv::drawContours(result, contours, -1, cv::Scalar(255, 0, 0), 1); // 绘制原始轮廓
    for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
        cv::drawContours(result, std::vector<std::vector<cv::Point>>{contours[i]}, -1, cv::Scalar(0, 255, 0), 1); // 绘制凸包轮廓
    }

    // 显示结果
    cv::imshow("Contours and Convex Hulls", result);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

在这个代码中，我们首先读取了一个图像文件，并将其转换为灰度图像。然后我们对该图像进行二值化处理，接下来查找轮廓。对于每个轮廓，我们使用`cv::convexHull`函数计算其凸包，然后使用`cv::convexityDefects`函数来获取凸包减除的凹陷部分。最后，我们在一个窗口中显示了原始轮廓和凸包轮廓。