消息队列: Permission denied

关于消息队列的Permission denied问题，可能是由于以下原因导致的：

1.没有正确设置消息队列的权限。

2.没有正确挂载/dev/mqueue。

3.消息队列已经存在，但是没有正确清理。

针对这些问题，可以尝试以下解决方法：

1.检查消息队列的权限设置是否正确，可以使用chmod命令进行修改。

2.检查是否正确挂载/dev/mqueue，可以使用mount命令查看。

3.如果消息队列已经存在，可以使用mq_unlink命令进行清理。

下面是一个关于消息队列的例子，可以参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <mqueue.h>

#define QUEUE_NAME "/test_queue"
#define MAX_MSG_SIZE 256
#define MSG_BUFFER_SIZE (MAX_MSG_SIZE + 10)

int main(int argc, char **argv) {
    mqd_t mq;
    struct mq_attr attr;
    char buffer[MSG_BUFFER_SIZE];
    int msg_len;

    // 设置消息队列属性
    attr.mq_flags = 0;
    attr.mq_maxmsg = 10;
    attr.mq_msgsize = MAX_MSG_SIZE;
    attr.mq_curmsgs = 0;

    // 创建消息队列
    mq = mq_open(QUEUE_NAME, O_CREAT | O_RDWR, 0644, &attr);
    if (mq == (mqd_t)-1) {
        perror("mq_open");
        exit(1);
    }

    // 发送消息
    sprintf(buffer, "Hello, world!");
    msg_len = strlen(buffer);
    if (mq_send(mq, buffer, msg_len, 0) == -1) {
        perror("mq_send");
        exit(1);
    }

    // 接收消息
    memset(buffer, 0, MSG_BUFFER_SIZE);
    if (mq_receive(mq, buffer, MSG_BUFFER_SIZE, NULL) == -1) {
        perror("mq_receive");
        exit(1);
    }
    printf("Received message: %s\n", buffer);

    // 关闭消息队列
    if (mq_close(mq) == -1) {
        perror("mq_close");
        exit(1);
    }

    // 删除消息队列
    if (mq_unlink(QUEUE_NAME) == -1) {
        perror("mq_unlink");
        exit(1);
    }

    return 0;
}