mq_open函数一直报错：Permission denied

`mq_open`函数打开一个 POSIX 消息队列，并返回与消息队列相关的文件描述符。`mq_open`函数的第二个参数是标志，用于指定打开消息队列的方式，比如读写模式、阻塞或非阻塞模式等。如果 `mq_open` 函数返回 `-1`，则说明打开消息队列失败。

在你的情况下，`mq_open` 函数报错 "Permission denied"，这通常是由于权限不足导致的。请检查你的程序是否有足够的权限来打开该消息队列。如果消息队列是在另一个用户或进程下创建的，则需要确保你的程序在相应的组中，并且具有读写消息队列的权限。

你可以使用 `ls -l /dev/mqueue` 命令查看消息队列的权限和所有者。如果你没有相应的权限，则需要使用 `chmod` 命令更改消息队列的权限，或者使用 `chown` 命令更改消息队列的所有者。