matlab利用hough变换检测车道线

Matlab通过Hough变换可以用于检测车道线，这是一种经典的图像处理技术，特别适合于直线检测。以下是基本步骤：

1. **图像预处理**：首先，对输入的公路图像进行灰度化、二值化或边缘检测，以便突出车道线。

2. **确定投票区域**（Hough空间）：Hough变换将图像中的每个像素点映射到一个参数空间（通常是一个角度和长度的空间），使得直线上的所有像素都在这个空间内形成一条直线的累积响应。

3. **Hough变换**：对于每一个角度，计算其在Hough空间中对应的长度（即直线穿过像素的数量）。然后累加所有像素点的投票结果。

4. **阈值设定**：设置一个阈值，找出Hough空间中的峰值，这些峰值对应的是概率最高的直线候选。

5. **检测直线**：从找到的峰值中筛选出最有可能代表车道线的直线，这可能涉及到后处理步骤如非极大值抑制（Non-Maximum Suppression, NMS）。

6. **轨迹连接**：如果有多条直线片段，可能需要应用滑动窗口或者其他算法将它们连接成完整的车道线。

7. **绘制结果**：最后，在原始图像上画出检测出的车道线，以可视化呈现结果。