主轴坐标系和非主轴坐标系

主轴坐标系和非主轴坐标系是在机械工程和计算机图形学中常用的概念。

主轴坐标系是一个坐标系，其中一个轴被定义为主轴，通常是与物体的主要方向对齐的轴。在三维空间中，主轴通常是X、Y和Z轴。主轴坐标系的选择取决于具体的应用和需求。

非主轴坐标系是相对于主轴坐标系而言的，它是在主轴坐标系中定义的一个坐标系，其中的轴不与主轴对齐。非主轴坐标系可以用来描述物体在主轴坐标系中的旋转、平移或变形等变换。

在计算机图形学中，非主轴坐标系常用于描述物体的局部坐标系，例如物体的局部旋转或变形。通过将物体的局部坐标系与主轴坐标系进行变换，可以实现物体的复杂变换和动画效果。

在机械工程中，非主轴坐标系常用于描述机械零件的位置和方向。通过定义适当的非主轴坐标系，可以方便地描述机械零件的相对位置和运动。

总结起来，主轴坐标系是一个基准坐标系，而非主轴坐标系是相对于主轴坐标系而言的一个局部坐标系，用于描述物体的变换或机械零件的位置和方向。