:上面代码有错误：Expected QoSProfile or int, but received <class 'method'>

对不起，我之前的回答有误。错误出现在`super()`的使用上。在Python中，`super()`应该是`super().__init__()`而不是`super()._init_()`。这是因为`super()`是用于调用父类的方法，而`__init__()`是构造函数的特殊方法。

所以需要将`def _init_(self,name):`修改为`def __init__(self,name):`，并将`super()._init_(name)`修改为`super().__init__(name)`。

修正后的代码如下所示：

import rclpy
from rclpy.node import Node
from std_msgs.msg import String

class WriteNode(Node):
    def __init__(self, name):
        super().__init__(name)
        self.get_logger().info("I am writer: %s" % name)

        self.pub_novel = self.create_publisher(String, "sexy_girl", 10)

        self.count = 0
        self.timer_period = 5
        self.timer = self.create_timer(self.timer_period, self.timer_callback)

    def timer_callback(self):
        msg = String()
        msg.data = "第%d回:第%d次偶遇" % (self.count, self.count)
        self.pub_novel.publish(msg)
        self.get_logger().info("发布了一个章节的小说，内容是: %s" % msg.data)
        self.count += 1

def main(args=None):
    rclpy.init(args=args)
    li4_node = WriteNode("li4")
    rclpy.spin(li4_node)
    rclpy.shutdown()

if __name__ == '__main__':
    main()

非常抱歉给你带来了困惑。修正后的代码应该可以正常运行。