两个 LED 灯轮流闪烁，一分钟后蜂鸣器鸣叫一声，呜叫时间为 300ms,响完停止，两个LED 灯再轮流闪烁。STM32,C语言

要实现这种功能，你可以使用STM32的定时器和GPIO来控制LED灯的交替闪烁以及蜂鸣器的短时鸣叫。这里给出一个基本的大致算法：

1. **初始化GPIO和定时器**[^1]:

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;

   // 初始化LED0和LED1
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 根据实际LED连接
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输出模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 高速
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   // 初始化定时器，比如TIM2
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 500000; // 设置周期为500us (1分钟)
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400; // 根据系统时钟计算合适的预分频
   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

2. **设置定时器中断**:

   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启计数溢出中断
   NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 启动定时器中断

3. **定时器中断服务程序**:

   void TIM2_IRQHandler(void)
   {
       if(__HAL_TIM_GET_FLAG(TIM2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) // 检查更新标志位
       {
           __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(TIM2, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除标志位

           // LED灯切换逻辑
           GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // LED0亮
           HAL_Delay(500); // 延迟500ms
           GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // LED0灭
           GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // LED1亮
           HAL_Delay(500); // 延迟500ms
           GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // LED1灭
       }
       
       // 蜂鸣器鸣叫部分
       if(some_condition_for_buzzer) // 判断条件触发蜂鸣器
       {
           HAL_IncTick(); // 增加时间计数
           while(HAL_GetTick() - last_buzz_time < 300) {} // 当计时器到达300ms
           // 响起蜂鸣器
           buzz_function();
           last_buzz_time = HAL_GetTick(); // 更新上次鸣叫时间
       }
   }

4. **添加蜂鸣器操作**[^2]:

   void buzz_function()
   {
       // 使用GPIO或其他适当的硬件接口控制蜂鸣器
       // ...
   }

记得替换上述代码中的`some_condition_for_buzzer`和`buzz_function()`为实际的条件判断和蜂鸣器操作。