构造简单的ECAT报文

ECAT（Ethernet Control and Telemetry Architecture）是一种基于TCP/IP网络的设备通信协议，用于监控和控制工业自动化系统中的设备。构造一个基本的ECAT报文通常包含以下几个部分：

1. **报文头**：包括报文长度、数据类型标识符（Data Type Identifier, DTI）、源地址和目标地址，以及时间戳信息。

2. **DTI**：指示了数据包所携带的信息内容，比如状态数据、命令请求等。常见的DTI值有0x00表示状态查询，0x01表示命令响应等。

3. **功能码**（Function Code, FC）：用于指示特定操作，例如读取传感器数据、设置设备参数等。

4. **字段数据**：根据DTI和FC的具体含义，这部分会包含相关的测量值、配置参数或其他需要传输的数据。

5. **校验和**：为了保证数据传输的完整性，可能会包含一个计算后的校验和。

6. **结束标志**：有时会有专门的字节表示报文的结束。

例如，一个简单的状态查询ECAT报文示例：

+--+------------+---------+--------+
| Length | DTI    | Source | Target     | Timestamp | Data... |
+--+---------+--------+
|   8B   | 0x00   | 0x1234 | 0x5678     | ...      | ...    |
+--------+--------+--------+------------+---------+--------+

每个字段的具体内容取决于应用的需求和设计。构建ECAT报文时，你需要按照协议规范填充并保持结构一致性。