wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh

`wget` 是一个命令行工具，常用于从互联网下载文件。在这个例子中，`https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh` 是一个 URL，指向的是 GitHub 上 mavlink/mavros 项目的 `master` 分支下，mavros 脚本目录中的一个名为 `install_geographiclib_datasets.sh` 的脚本文件。

这个脚本可能是为了安装地理信息库 GeographicLib 需要的数据集而设计的。通常，当你想要获取某个仓库特定版本的特定文件，并且想在本地机器上运行它时，可以使用 `wget` 来下载并保存到本地。

例如，如果你想要下载这个脚本并放到当前工作目录下，你可以使用以下命令：

wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh

执行此命令后，如果网络连接正常，脚本会被下载并在终端中显示下载状态。下载完成后，你可以通过 `chmod +x install_geographiclib_datasets.sh` 给脚本添加执行权限，然后通过 `./install_geographiclib_datasets.sh` 运行它。

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sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh sudo ./install_geographiclib_datasets.sh #这步需要装一段时间,请耐心等待PX4配置

这是一个Ubuntu命令，用于安装ROS的软件包和下载一个用于安装地理库的脚本，并执行该脚本。其中各个命令的作用如下：

1. sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras: 用于安装ROS中的mavros软件包和mavros-extras软件包，这两个软件包可以让PX4飞控与ROS进行通信。

2. wget https://gitee.com/robin_shaun/XTDrone/raw/master/sitl_config/mavros/install_geographiclib_datasets.sh: 用于下载一个用于安装地理库的脚本。

3. sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh: 用于给下载的脚本添加执行权限。

4. sudo ./install_geographiclib_datasets.sh: 用于执行下载的脚本，安装地理库数据集。这一步需要一段时间，需要耐心等待。

这些命令用于配置PX4飞控的环境，从而使得PX4飞控能够与ROS进行通信，便于进行无人机的仿真实验等。