关于农村公交与异构无人机协同配送的编程代码

关于农村公交与异构无人机协同配送的编程代码，通常会涉及物联网(IoT)、人工智能(AI)和分布式系统等多个技术领域。以下是一个简化版的概念框架，实际编程可能需要更复杂的算法库和通信协议：

# 导入必要的库
import time
from dronekit import connect
from bus_management_system import BusManager
from delivery_planner import DeliveryPlanner

class DroneDeliverySystem:
    def __init__(self, drone_id):
        self.drones = [connect(drone_ip, wait=True) for drone_ip in drone_network]
        self.bus = BusManager(rural_bus_routes)
        self.delivery_planner = DeliveryPlanner()

    def dispatch_tasks(self):
        # 获取公交站到村庄的货物需求
        cargo_requests = self.bus.get_next_delivery()

        while cargo_requests:
            # 根据需求和无人机能力分配任务
            tasks = self.delivery_planner.assign_tasks(cargo_requests, self.drones)

            for task in tasks:
                drone = self.select_available_drone(task)
                if drone:
                    drone.takeoff()  # 启动无人机
                    drone.navigate_to_delivery_point(task目的地)
                    drone.drop_package()
                    drone.return_home()  # 回航

            time.sleep(sleep_duration)  # 等待下一批任务

    def select_available_drone(self, task):
        available_drones = [d for d in self.drones if d.is_idle()]
        return available_drones[0] if available_drones else None

# 实例化并运行系统
delivery_system = DroneDeliverySystem(["drone1", "drone2"])
delivery_system.dispatch_tasks()

在这个示例中，`BusManager`负责管理公交线路信息，`DeliveryPlanner`则根据需求规划配送路线，无人机通过DroneKit库控制飞行。请注意，这只是一个简化的示例，实际项目中可能涉及到更复杂的调度算法、实时通信、路径优化等。