STM32看门狗程序

STM32的看门狗（Watchdog Timer）是一种安全特性，用于检测和恢复程序运行的异常。当程序因为某些原因，如死循环、硬件故障等，无法正常运行时，看门狗定时器能够复位系统，从而使系统恢复正常工作状态。

STM32的看门狗可以分为两个类型：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。

1. 独立看门狗（IWDG）由一个专门的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它也能独立运行。IWDG通常用于防止应用程序运行时的软件错误。

2. 窗口看门狗（WWDG）由系统时钟的分频器驱动，可以检测到系统时钟停止的情况。WWDG提供了一个时间窗口，允许应用程序定期重置计数器，防止系统复位。如果计数器达到窗口的上限值，系统将会复位。

实现STM32看门狗程序的基本步骤如下：

1. 配置看门狗时钟源和预分频器，设置合适的超时时间。
2. 启用看门狗，如果需要，设置窗口看门狗的时间窗口。
3. 在应用程序中，定期通过软件向看门狗写入特定值（喂狗），以防止看门狗计时器溢出触发复位。
4. 如果程序运行进入异常状态无法喂狗，看门狗计时器将溢出，从而复位系统。

注意：看门狗一旦启动，必须确保在超时之前程序能够正确喂狗。否则，如果程序无法喂狗，将会导致看门狗溢出并复位系统。