rtos 滴答定时器

滴答定时器是RTOS中的一个重要组件，用于定时和调度任务。在一些RTOS中，滴答定时器是基于硬件的定时器，它以固定的频率中断处理器。通过调整滴答定时器的配置参数，可以改变中断的频率，进而改变任务的调度粒度。

在正点原子的时间片调度中，滴答定时器的中断频率决定了时间片的长度。时间片调度是RTOS中的一种调度算法，它将任务划分为小的时间片，每个任务在时间片内执行一段时间，然后切换到下一个任务。滴答定时器的中断频率决定了时间片的长度，频率越高，时间片越短，任务切换的频率就越高。

当有任务被阻塞时，例如在系统延时或等待信号时，滴答定时器会触发中断并切换到下一个可执行的任务。这意味着被阻塞的任务不会占用整个时间片，剩余的时间片会被丢弃。