ZED-F9P-04B

ZED-F9P-04B是ublox推出的一款高精度定位模块。关于该模块的安装，您只需要确保与其对应的串口安装成功即可。如果有其他虚拟串口安装不成功，可以先不用管它。具体的安装步骤可以参考链接：https://zhidao.baidu.com/question/459142430.html。此外，ZED-F9P还可以通过GPRS连接千寻位置或者VRS获取到厘米级的精度定位数据。

相关问题

ubuntu18.04运行ZED-F9P

针对在Ubuntu 18.04上运行ZED-F9P进行操作，您需要执行以下步骤：

1. 安装u-blox驱动程序：
- 打开终端，并运行以下命令安装所需的依赖项：

     sudo apt-get install build-essential pkg-config
     sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

- 下载并解压u-blox驱动程序：

     wget https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-blox_ZED_F9P_driver_1.2.0.zip
     unzip u-blox_ZED_F9P_driver_1.2.0.zip
     cd u-blox_ZED_F9P_driver_1.2.0

- 编译并安装驱动程序：

     make
     sudo make install

2. 配置串口权限：
- 确认您的用户已添加到`dialout`组：

     sudo adduser $USER dialout

- 重新启动系统，使更改生效。

3. 连接ZED-F9P：
- 将ZED-F9P模块通过USB接口连接到计算机。

4. 检查设备连接：
- 打开终端，并运行以下命令检查设备是否成功连接：

     lsusb

您应该能够看到u-blox设备列表中有关于ZED-F9P的信息。

5. 使用ZED-F9P：
- 您可以使用相应的软件或开发工具包来访问和控制ZED-F9P模块。

ZED-F9P数据格式

ZED-F9P的数据格式是根据用户的需求和使用场景而定的。通常情况下，ZED-F9P模块的数据输出格式可以选择为NMEA 0183或者RTCM 3.x。NMEA 0183是一种常用的GPS数据格式，它包含了多个数据字段，例如位置、速度、时间等信息。RTCM 3.x是一种用于差分定位的数据格式，可以提供更高精度的定位结果。用户可以通过配置ZED-F9P模块的参数来选择输出的数据格式。