STM32定时器应用实例：PWM生成

# 2.1 PWM波形的基本概念

脉宽调制（PWM）是一种数字调制技术，通过改变脉冲的宽度来表示模拟信号。PWM波形由一系列周期性脉冲组成，每个脉冲的宽度与模拟信号的幅度成正比。

PWM波形的基本参数包括：

* **周期（T）：**连续两个脉冲之间的间隔时间。
* **占空比（D）：**高电平脉冲宽度与周期的比值，表示模拟信号的幅度。
* **频率（f）：**PWM波形每秒产生的脉冲数。

# 2. PWM波形生成原理

### 2.1 PWM波形的基本概念

脉宽调制（PWM）是一种通过改变脉冲宽度来控制输出功率或信号幅度的调制技术。在PWM波形中，脉冲的宽度相对于脉冲周期变化，而脉冲的幅度保持恒定。

PWM波形的关键参数包括：

- **占空比（Duty Cycle）：**脉冲宽度与脉冲周期的比值，通常以百分比表示。
- **频率（Frequency）：**脉冲重复出现的速率，单位为赫兹（Hz）。
- **幅度（Amplitude）：**脉冲的峰值电压或电流。

### 2.2 PWM波形的生成方法

PWM波形可以通过多种方法生成，其中最常见的方法是使用比较器和锯齿波发生器。

**比较器法：**

1. 将锯齿波发生器产生的锯齿波与参考电压进行比较。
2. 当锯齿波高于参考电压时，比较器输出高电平。
3. 当锯齿波低于参考电压时，比较器输出低电平。

**代码块：**

#include <stm32f10x.h>

void PWM_Init(void)
{
    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置PWM输出通道
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    // 启用定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

**逻辑分析：**

* `TIM_TimeBaseInit()`函数配置定时器的时基参数，包括预分频器、计数模式和周期。
* `TIM_OCInit()`函数配置PWM输出通道的参数，包括模式、输出状态、脉冲宽度、极性等。
* `TIM_Cmd()`函数启用定时器，开始PWM波形生成。

**锯齿波发生器法：**

1. 使用定时器产生一个线性递增的计数器值。
2. 将计数器值与一个预设的比较值进行比较。
3. 当计数器值大于比较值时，重置计数器并输