QJ71MB91进阶编程技巧：掌握这些技能，成为PLC编程高手（高手速成）


参考资源链接：[三菱PLC QJ71MB91 MODBUS接口手册：安全操作与配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6edbe7fbd1778d4879d?spm=1055.2635.3001.10343)
# 1. QJ71MB91 PLC概述与基础应用

## 1.1 PLC的定义及其重要性
可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于工业自动化控制的电子设备。它根据用户编写的控制程序，接收和处理来自现场的传感器信号，并通过执行逻辑运算和顺序控制，来驱动输出设备，如电机、阀门等。PLC的灵活性、可靠性和控制能力使其成为现代自动化系统不可或缺的一部分。

## 1.2 QJ71MB91 PLC的特点
QJ71MB91 PLC是松下电工推出的一款高性能的工业PLC。它以其高速处理能力、扩展性强、丰富的指令集和易用性著称。QJ71MB91还具备模块化设计，使其能够满足各种复杂的应用需求。

## 1.3 基础应用领域
QJ71MB91 PLC广泛应用于制造业自动化、过程控制、楼宇自动化等领域。在这些应用中，PLC能够控制生产线上的机械臂、传送带、监控设备状态、管理数据通信等，提升生产效率和安全性。接下来的章节将详细探讨QJ71MB91 PLC的编程语言、特殊功能、模块化与网络通信等方面。

# 2. 深入理解QJ71MB91 PLC编程语言

### 2.1 PLC编程语言理论基础

PLC（可编程逻辑控制器）编程语言是实现自动化控制的核心工具。理解这些编程语言的基础对于任何希望在工业自动化领域发展的工程师来说都是至关重要的。在本章节中，我们将探讨两种主流的PLC编程语言：梯形图（Ladder Diagram）和功能块图（Function Block Diagram）。

#### 2.1.1 梯形图（Ladder Diagram）原理

梯形图是一种图形化的编程语言，借鉴了电气继电器控制系统的表示方法。它由一系列的水平线（梯级）组成，每一梯级代表一个逻辑运算过程。梯形图是最古老也是最传统的PLC编程方式，其基本原理是将电气控制线路转换成符号化的程序代码。

+----[/]----+( )----[/]----+( )----( )----+
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|           +----[ ]----+           |      |
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在上面的例子中，我们使用了三个符号：“[/]”表示常开接点，“[ ]”表示常闭接点，“( )”表示线圈。这种图形化的表达方式直观且易于理解，适合于逻辑控制较为简单的应用。

梯形图编程的逻辑分析和参数说明如下：

- **常开接点 (NO, Normally Open)**：当线圈未被激活时，该接点是断开的。只有当线圈被激活，才会闭合。
- **常闭接点 (NC, Normally Closed)**：与常开接点相反，当线圈未激活时，该接点是闭合的。线圈激活时，接点断开。
- **线圈**：代表输出设备，可以是继电器、电机等。线圈激活时，其代表的物理设备会工作。

梯形图的编程逻辑非常依赖于接点与线圈之间的逻辑组合，使得编程工程师能够直观地看到控制系统的工作流程和逻辑关系。

#### 2.1.2 功能块图（Function Block Diagram）基础

功能块图是一种更为高级的PLC编程语言，它利用了图形化块的方式来表示控制逻辑。每个功能块代表一个特定的控制功能，如计数器、定时器或数学运算等。它允许工程师通过拖放和连接这些功能块来构建程序逻辑。

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|                |   |                |   |                |
|  Counter Block |---|  Timer Block   |---|  Math Block    |
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功能块图编程提供了模块化编程的优势，极大地增强了编程的灵活性和可读性。工程师可以通过不同的功能块组合来构建复杂的控制逻辑，而无需了解底层的逻辑运算细节。例如，一个简单的控制逻辑可以通过功能块图中的计数器和定时器功能块来实现。

功能块图编程中的参数说明如下：

- **输入参数**：每个功能块都有输入参数，这些参数定义了功能块操作的具体条件。
- **输出参数**：功能块的输出是基于输入参数和功能块内部逻辑计算的结果。

使用功能块图，工程师可以更加高效地进行程序设计，调试和维护。由于功能块的逻辑和行为是预定义的，这也减少了编程错误的可能性。

### 2.2 QJ71MB91 PLC的特殊功能

QJ71MB91 PLC具备一些特殊的硬件功能，这些功能使得PLC在处理特定任务时更加高效和准确。本小节将深入探讨QJ71MB91 PLC的计数器与定时器的高级应用以及数据操作与寄存器使用。

#### 2.2.1 计数器与定时器的高级应用

QJ71MB91 PLC具有高级计数器和定时器功能，这些功能可以帮助工程师实现精确的时间控制和事件计数。

**高级计数器的应用**：

- **向上计数器**：用于统计事件发生的次数。
- **向下计数器**：用于跟踪剩余事件的数量。
- **双向计数器**：可以向上和向下计数，适用于多种复杂场景。

**高级定时器的应用**：

- **固定时间定时器**：用于实现精确的时间延迟。
- **脉冲定时器**：用于测量极短时间间隔。

以下是一个高级计数器的示例代码块：

// Up Counter Example
LD X0       // Load the value from input X0
OUT C0 K10  // Output to counter C0, set value to 10

在这个例子中，计数器 C0 会在输入 X0 被激活时开始计数，直到其值达到预设值 10。

**参数说明**：

- `LD` 是载入指令，用于读取输入 X0 的值。
- `OUT` 是输出指令，用于控制计数器 C0 的操作。
- `K10` 指定计数器计数的目标值。

#### 2.2.2 数据操作与寄存器使用

QJ71MB91 PLC 提供了丰富的数据操作指令和寄存器类型，用于数据处理和存储。掌握这些功能对进行复杂数据操作至关重要。

数据操作指令包括：

- **数据传送**：用于在寄存器间移动数据。
- **数据比较**：用于比较两个数据的大小。
- **数据算术运算**：用于执行加、减、乘、除等操作。

寄存器类型主要包括：

- **通用寄存器**：用于存储临时数据或中间结果。
- **输入/输出寄存器**：用于与外部设备交换数据。

一个简单的数据操作示例：

// Data Movement Example
LDW D0      // Load word from register D0
MOVW D1     // Mo