单片机中断与传感器应用：高效处理传感器中断，获取准确数据

# 1. 单片机中断概述**

单片机中断是一种硬件机制，当发生特定事件时，它会暂停当前正在执行的程序，并跳转到一个特定的中断处理程序。中断处理程序负责处理事件，然后返回到原来的程序。

中断机制对于实时系统至关重要，因为它允许单片机快速响应外部事件，而不会丢失数据或中断正在进行的操作。中断处理程序通常是短而高效的，以最大限度地减少对主程序的影响。

# 2. 单片机中断编程

### 2.1 中断向量表和中断处理程序

**中断向量表**

中断向量表是一个存储中断处理程序地址的数组。当发生中断时，CPU会根据中断号从中断向量表中获取对应的中断处理程序地址，并跳转到该地址执行中断处理程序。

**中断处理程序**

中断处理程序是响应特定中断事件的代码段。它负责处理中断事件，并执行必要的操作。中断处理程序通常包含以下步骤：

1. 保存当前程序状态，包括寄存器和程序计数器。
2. 执行中断处理逻辑。
3. 恢复程序状态，并返回到中断前的代码位置。

### 2.2 中断优先级和嵌套

**中断优先级**

中断优先级用于确定当多个中断同时发生时，哪个中断应该优先处理。具有较高优先级的中断会优先处理，而具有较低优先级的中断会被暂时屏蔽。

**中断嵌套**

中断嵌套允许在处理一个中断时发生另一个中断。当发生中断嵌套时，当前正在执行的中断处理程序会被暂停，而新的中断处理程序会被执行。当新的中断处理程序执行完毕后，当前正在执行的中断处理程序会继续执行。

### 2.3 中断使能和禁止

**中断使能**

中断使能是指允许特定中断源产生中断。中断使能可以通过设置中断控制寄存器中的相应位来实现。

**中断禁止**

中断禁止是指禁止特定中断源产生中断。中断禁止可以通过清除中断控制寄存器中的相应位来实现。

**代码块：中断使能和禁止**

// 中断使能
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

// 中断禁止
NVIC_DisableIRQ(EXTI0_IRQn);

**逻辑分析：**

* `NVIC_EnableIRQ()` 函数用于使能指定的中断源。
* `NVIC_DisableIRQ()` 函数用于禁止指定的中断源。
* `EXTI0_IRQn` 是外部中断 0 的中断号。

# 3.1 传感器类型和中断触发方式

#### 传感器类型

传感器是将物理量或化学量转换为电信号的器件，广泛应用于各种领域。常见的传感器类型包括：

- **温度传感器：**测量温度，如热敏电阻、热电偶
- **湿度传感器：**测量湿度，如电容式湿度传感器、电阻式湿度传感器
- **加速度传感器：